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提高直流小马达的转速和力矩的方法

基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明，模糊PID控制可以达到无**调输出，其调节时间小于标准PID控制的调节时间，稳态误差小于万分之四。

东莞永力电机有限公司是专业从事AC小型调速马达、DC小型直流马达和中型齿轮减速马达的研发、设计、生产的销售为一体的跨国企业。工厂于2005年设立在广东东莞。

马达具有以下特点：

具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。

功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。

操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，防爆电机，体积小，重量轻，马力大，汕头防爆电机，操纵容易，防爆电机报价，维修方便。　8.使用空气作为介质，防爆电机出售，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送